L’antica Pieve di Santo Stefano di Malcesine risale all'VIII secolo.
Secondo la tradizione l’antica Pieve di S. Stefano fu edificata in sostituzione di un precedente edificio di culto pagano, dedicato alla Madre degli dei ed Iside. L’edificio fu trasformato in luogo di culto cristiano e nel IX secolo, per ordine del Vescovo di Verona Rotaldo, furono onorevolmente collocati i corpi dei santi eremiti Benigno e Caro.
La Chiesa presenta una sola navata, il soffitto a volta con un medaglione raffigurante la gloria di S. Stefano del XVIII secolo, ha tre altari per lato, uno per ogni cappella e centralmente quello maggiore.
